電吸盤的工作特點

電吸盤是一種通電有磁力、斷電無磁力的一種電子元器件。主要由銅線、鐵芯、軛鐵以及灌膠等組成，一般用于機械手臂吊臂上，搬運移動鐵制件的得力吸附件。

電吸盤的工作特點：

1.電吸盤是通電產生磁力元器件，通電瞬間產生磁吸附力，根據不同的尺寸、功率可吸附力可達到幾公斤至幾十噸。當線圈通電時線圈產生磁場加磁在鐵芯上，使其鐵芯產生強大的吸力，斷電后瞬間無磁力，可以做到瞬間脫落。

2.電吸盤的磁場分為為中心（鐵芯部分為N級）外部軛鐵為S極，磁場的分布為平行吸合，吸合物體要求與吸盤面百分百接觸，當吸合面與吸附物體的制件沒有打到完整吸附，其吸附力會大大降低。其次是間隔吸附，由于電磁鐵磁場的分布特殊性，僅僅只有在與吸附物體0距離接觸是吸力最大，間隔1mm的距離吸附力會大大衰減，間隔4~5mm的磁吸力與無間隔力相差上百倍不止。

3.電吸盤的剩磁原理：通電后給鐵芯加磁，斷電后線圈消磁使其鐵芯也隨之消磁，但是磁性也會殘留，隨著時間的推移，鐵芯上也會有部分剩磁，這種情況會出現用大吸力去吸附小型或微型物體時會造成卡頓現象，如果吸附物體重量不均勻，有較大的差異需要特殊明確定制，避免斷電后無法瞬間脫落造成設備上的損壞。

4.電吸盤可分為工業型吊臂用的大型電磁鐵，也有小型的智能機械手臂電磁鐵。

大型工業電磁鐵以吊臂、抬臂等重型設備為主，通過強大的吸附力進行吸附鐵制制件或原材料為主，貨運碼頭重型期間箱體均可以搬運，這類型的電吸盤對吸力要求極高，需要較大的電磁鐵來進行吸合才能保證各個不同物體的滿足吸合。

小型的機械手臂上的電吸盤，自動化控制的靈敏度越高，控制越精準，生產效率也會大大提高。在小型機械臂上主要吸附和搬運小型的半成品制件的移動。對吸力的要求較低，一般的制件為標準品，設計一個區間性磁吸力電吸盤即可，控制通斷即可滿足。